Exoesqueleto grande, ande o no ande

Exoesqueleto biónico
Exoesqueleto de Ekso Bionics

Las mejoras en la inteligencia artificial y los avances en tecnologías robóticas finalmente han hecho realidad los exoesqueletos que mejoran el rendimiento. Ya se están utilizando para rehabilitar lesiones, mientras que otros trajes ahora pueden incluso ofrecer fuerza sobrehumana. Y si lo combinamos con todos los avances y dispositivos biónicos de la actualidad, el resultado puede ser, cuanto menos, distópico.

El Exoesqueleto de Honda

Honda recientemente se ganó el derecho a vender su “Dispositivo auxiliar para caminar” en los Estados Unidos, después de que los ensayos preclínicos confirmaran su utilidad para promover la recuperación neuromuscular para la rehabilitarse después de un ataque cerebral y poder, así, recuperar la posibilidad de andar. Ya está en uso en 250 instalaciones en Japón.

El Exoesqueleto de Samsung

Y Samsung también tiene una línea de exoesqueletos que han denominado “Sistema de mejora de la marcha y motivación”, que demostraron en el CES de este año. TechCrunch informa de que los dispositivos funcionan como un asistente para caminar y una fuente de resistencia para mejorar la fuerza y ​​el equilibrio.

“Una vez que lo atas, es fácil olvidar que el exoesqueleto está incluso ahí, ya que es muy liviano, y sus elementos robóticos están subestimados”, informa Gizmodo . “No hay botones o controles. Simplemente caminas, y el GEM-H hace que caminar sea más fácil “.

Otras Empresas

No son las únicas empresas que fabrica productos de exoesqueleto, ya sea para la salud y la rehabilitación o para ayudar físicamente a los trabajadores. ReWalk y SuitX han introducido soluciones “convincentes”, según TechCrunch, junto con varias compañías automotrices.

También es digno de mención Ekso Bionics , que fabrica exoesqueletos que pueden ser utilizados por pacientes que se recuperan de accidentes cerebrovasculares y lesiones de la médula espinal. Un modelo incluso permite que los parapléjicos caminen, mientras que otro exoesqueleto de la parte superior del cuerpo sostiene los brazos de los trabajadores que realizan tareas generales.

El año pasado, la compañía Ford Motor comenzó a usarlos en 15 fábricas.

Sarco – Años de desarrollo

Cuando la gente piensa en exoesqueletos, piensa en trajes de poder para aumentar la fuerza que les permiten luchar como Iron Man, o defenderse de los alienígenas (si eres Sigourney Weaver en la película “Aliens” de 1986 , o en su anuncio de 2007 para el anuncio de DirecTV. )

Afortunadamente, Sarcos ha estado trabajando en una poderosa “tecnología robótica portátil” desde el año 2000 y finalmente ha abandonado la agonizante fase de “producción cercana” . “Estamos tomando órdenes”, dijo el CEO Ben Wolff, diciendo que estará listo para fines de este año.

Está ofreciendo trajes de cuerpo completo que la compañía promete que pueden ayudar a sus usuarios a levantar casi 100 kilos “en repetidas ocasiones, sin esfuerzo, tensión ni lesiones”. Y lo está demostrando con un par de brazos controlados a distancia que pueden levantar 500 kilos.

Ha sido un largo camino. Sarcos se fundó en 1983, y desde 2007 hasta 2014 se convirtió en parte del grupo “Sistemas de defensa integrados” de Raytheon. En 2008, Sarcos venció a otras 13 firmas por un contrato para pruebas del ejército como parte del programa de exoesqueletos de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de los Estados Unidos ( DARPA, por sus siglas en inglés ), que, según el oficial militar que dirige el programa, fue diseñado para permitir que las IGs “corran más rápido” saltar más lejos y llevar más peso.

Desde 2011, Sarcos trabaja para mejorar el rendimiento, afinar el sistema hidráulico de alta presión, las servoválvulas y los controladores, de modo que los sensores en las uniones, conectados a los procesadores de computadoras distribuidos, podrían hacer que los actuadores pudieran habilitar sistemas hidráulicos de alta presión para entregar hasta 200 kg de fuerza por centímetro cuadrado.

Los sensores detectaron los movimientos del portador y luego instantáneamente coincidieron con su dirección y velocidad, de modo que, básicamente, “la persona se mueve como lo haría normalmente, y el exoesqueleto continúa”, explicó Fraser Smith de Sarco . “No hay computación externa. Cada junta tiene su propia capacidad de procesamiento, y las juntas se comunican entre sí”.

Y su poderoso brazo podía atravesar una pequeña pila de tablas. De hecho, su apodo interno para el proyecto era “el traje de Iron Man“, y Smith no negó que pudieran haberse inspirado en los cómics. “Esta es una compañía llena de geeks, ¡y estoy orgulloso de eso!”,

En 2010, cuando la compañía reveló su traje XOS 2, incluso trajo al actor Clark Gregg, quien interpreta al agente de SHIELD Phil Coulson en las películas de Marvel “Iron Man” y “Avengers”, para probarlo.

Exoesqueletos Inalámbricos

Por supuesto, eso fue en 2010, cuando esa versión voluminosa mantenía al usuario atado a la pared por un cable de alimentación, algo que presumiblemente interferiría con las actividades de superhéroes, y la demanda se mantuvo en I + D.

Desde entonces, Sarcos también ha encontrado una forma de abaratar los exoesqueletos mediante la entrega de potencia a las articulaciones sólo cuando es necesario (en lugar de hacerlo de manera continua).

Se necesitaron muchos años y mucha ayuda. En 2014, Sarcos fue adquirida por un consorcio que en 2016 obtuvo una importante financiación adicional de Caterpillar Ventures, GE Ventures y Microsoft. “Con más de 8 millones de personas heridas o fallecidas en el trabajo cada año sólo en los EE. UU., existe una gran demanda de robots que pueden realizar tareas desafiantes que son demasiado peligrosas o difíciles para los humanos”, dijo el CEO Wolff en ese momento .

Curiosamente, General Electric pasó seis años trabajando en uno de los primeros exoesqueletos con motor a partir del 1965, según la entrada de Wikipedia sobre el exoesqueleto con motores Hardiman . Un carrete publicitario de 1966 lo describe como parte de su “programa de aumento de hombres”, una máquina que “otorga al hombre la fuerza de un gigante”.

Exoesqueletos en 2019

Avanzando hacia 2019, y Sarcos ahora llama a su nuevo exoesqueleto “la sinergia perfecta del hombre y la máquina“, prometiendo que su poderoso traje robot “revolucionará la forma en que se realiza el trabajo”. La compañía incluso ha marcado la frase “Entendiendo el futuro del potencial humano.”

El video en el canal de Sarcos en YouTube también muestra los otros “sistemas robóticos dextros” de la compañía, incluidos los poderosos brazos de robot de 2 metros (y operados de forma remota) del Guardian GT, que pueden levantar hasta 500 kilos.

El sistema combina destreza humana con fuerza y ​​precisión sobrehumanas, según el sitio web de Sarcos , que señala que tiene una altura de 1’20 y puede viajar hasta a 7Km/h, impulsado por un motor diesel. “Con los brazos robóticos actuando como una extensión natural de los movimientos del brazo en el mundo real del operador, requiriendo un entrenamiento mínimo”.

Para sus trajes de vestir, Sarcos está ofreciendo un paquete de “robot como servicio”, que incluye el exoesqueleto, una estación de acoplamiento y el mantenimiento, reparación y actualización de llamadas en el lugar de los representantes de Sarcos. El CEO, Wolff, argumenta que costará el equivalente aproximado de un empleado de 20 euros por hora, por lo que su precio inicial debe estar en algún lugar en torno a los €45.000 al año. Pero también cree que los trabajadores verán entre 4 y 8 mejoras en la productividad, y tendrán menos probabilidades de sufrir lesiones.

Pero incluso en 2010, el potencial emocionante de la tecnología era muy claro. Un ingeniero de pruebas lo explicó cuando llevaba el exoesqueleto, “no siento la fuerza, pero puedo hacer más”. En un video de Raytheon , explicó que no le hacía sentir como Iron Man. “Me siento basicamente yo mismo, pero más fuerte”.

“Por supuesto, Iron Man y mi vida son bastante diferentes. Él vive en la mansión de California y conduce deportivos, y yo trabajo en software y manejo una minifurgoneta “.

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